Город Тамбов был основан 17 апреля 1636 года на топких лесистых берегах Цны, в том месте, где сливается с ней речка Студенец. По указу царя Михаила Федоровича, стольник и воевода Роман Боборыкин начал строительство города-крепости Тамбов для защиты Московского государства от кочевников
С конца XVII в. начался новый этап заселения Тамбовщины. Началось заселение южных и восточных территорий тамбовского края.Этот район за короткий срок превратился в крупный земледельческий центр России. Земли по берегам Вороны, Хопра, Битюга и их притоков использовались в качестве бортных угодий.
В 1719 году город становится центром Тамбовской провинции, которая вошла в Азовскую, позже (в 1732 году) переименованную в Воронежскую губернию. В 1779 году он становится административным центром Тамбовского наместничества, во главе которого стал генерал-губернатор граф Р. И. Воронцов.
С приходом нового наместника, известного поэта Г. Державина, внешний облик города изменился. Новые деревянные застройки стали украшать бывшую военную крепость, улицы начали мостить, развернулось строительство плотины. При Державине город стал менять и свой культурный облик: открылась первая школа из 4 классов, клуб
Автомобильное движение в Тамбове началось в 1911 г. (Первый автомобиль был у губернского секретаря Герасимова А.Д.), в 1916 г. в городе было уже 2 автомобиля.
В 1914 г. на реке Цне было много лодочных пристаней, а сама Цна была в то время рекой судоходной, по которой до Моршанска ходили пароходы. А для прогулок был на реке остров «Эльдорадо», на котором росли громадные дубы, работали рестораны, пели цыганские хоры и эстрада.
Местные жители отличались вольным нравом. Крестьянские восстания не были здесь редкостью. Тамбовщина была свидетелем крупных крестьянских восстаний Степана Разина (1667-1671) г. и Емельяна Пугачёва (1773-1775) г.
Грянувшая в 1941 году Великая Отечественная война, принесла горе и страдания жителям края. День и ночь трудились тамбовчане на заводах, фабриках и полях Тамбовщины, внося свой вклад в Победу. Десятки тысяч из них ушли на фронт, многие из которых, не вернулись полей с сражений
Началось грандиозное строительство заводов, фабрик, жилищное и промышленное строительство, сельское хозяйство переходило на новую экономическую основу. Реформировалась система образования, медицина, наука и культура. Тамбовский край стал постепенно преобразовываться. Строились новые больницы, школы, предприятия
Тамбов из обветшалого, древнего города периода 90-х годов, бурными темпами стал превращаться в красивый современный город с благоустроенными парками фонтанами, набережной, новыми дорогами, жилищными комплексами